Laserbasiertes Vision-System sichert präzise Lageerkennung auch unter staubigen Bedingungen

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Durch die Einführung eines vollautomatischen Leersackdepalletiersystems von KOCH Robotersysteme steigerte Salonit Anhovo die Logistikeffizienz und Nachhaltigkeit in der Zementproduktion. Die Kombination aus einer innovativen Spiralfeder-Greiferlösung und einem staubresistenten Laser-Vision-System gewährleistet eine fehlerfreie Entnahme von bis zu 6000 Leersackbündeln pro Stunde. Die kompakte Anlage benötigt nur minimalen Hallenplatz und erzielt eine Verfügbarkeit von 99,9 Prozent. Dadurch sinken Transportkosten, Emissionen und Personaleinsatz signifikant bei konstanter Prozesssicherheit. Wartungsarm, schlüsselfertig, kosteneffizient, ressourceneffizient, innovationsführend, praxisbewährt.

Verzögerte Leersack-Palettenentladung bremst Durchsatz der Absackanlage und verursacht Kosten

Vollautomatische Depalettierung für Leersackbündel im Einsatz (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

Vollautomatische Depalettierung für Leersackbündel im Einsatz (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

Im Betrieb von Salonit Anhovo wirkte sich die rein manuelle Entnahme und Zuführung der leeren Zementsackbündel als gravierender Ablaufstörer aus. Angestellte mussten jedes Bündel von den Paletten abheben und händisch der Absackmaschine zuführen. Bereits marginale Verzögerungen wirkten sich unmittelbar in Form von Materialblockaden und Taktstörungen aus. Durch den hohen Arbeitsaufwand stiegen Personal- und Betriebskosten, während die Leistungsparameter der Hochleistungs-Absackanlage nicht erreicht wurden und die Sackleistung blieb hinter den Zielen.

Effiziente End-of-Line-Automatisierung ohne Handbetrieb ermöglicht KOCH Roboterzelle jetzt komplett

Mit dem Ziel, manuelle Sackhandling-Schritte endgültig auszuschließen, setzte Salonit Anhovo auf eine maßgeschneiderte Lösung von KOCH Robotersysteme. Das erfahrene Entwicklungsteam übernahm das komplette Engineering, die Installation aller mechanischen Bauteile sowie die Softwareprogrammierung. In nur 3×5 Metern entstand so eine Roboterzelle, die direkt an die bestehende Produktionslinie angeschlossen wurde und durch ihre kompakte Bauform sowie nahtlose Anbindung eine effiziente End-of-Line-Automatisierung sicherstellt. Sie gewährleistet einen konstanten Produktfluss, spart Platz und reduziert Personalaufwand.

Manuelle Engpässe bei Depalettierung steigen mit dichter Palettenpackung an

Der von KOCH entwickelte Greifer erfasst präzise (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

Der von KOCH entwickelte Greifer erfasst präzise (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

Ungleichmäßige Palettenanlieferungen führten dazu, dass Leersackbündel beim Transport um bis zu 150 Millimeter verschoben wurden, was die exakte Ausrichtung für die Depalettierung erheblich erschwerte. Die Anlage verlangte dennoch einen präzisen Greifzyklus von 8,5 Sekunden pro Bündel, um eine Durchsatzrate von 4.000 bis 6.000 Säcken pro Stunde sicherzustellen. Aufgrund des dicht gepackten Lagerbilds war ein Standard-Schnabelgreifer nicht anwendbar, und der begrenzte Installationsraum ließ keine flexiblen Greiflösungen zu und blockierte manuelle Ersatzoptionen.

Patentierte Metallspirale ersetzt klassischen Schnabelgreifer bei Leersack-Depalettierung vollständig präzise

Mit einer Innovation aus metallgedruckter Spiralfeder hat KOCH eine Greifertechnik geschaffen, die Leersackbündel ohne Unterfahrschäden abhebt. Nach zahlreichen 3D-Druck-Prototypen erfolgte die Feinabstimmung der linksspindel-optimierten Helixgeometrie, die auch tiefste Schichten präzise greift. Das patentierte System punktet durch seine platzsparende Bauweise bei gleichzeitig hohen Taktgeschwindigkeiten. Es garantiert gleichbleibende Performance und minimale Ausfälle selbst unter anspruchsvollen Bedingungen in der Zement- und Baustoffproduktion. Ausgelegt für Dauerbetrieb, steigert es Durchsatz, reduziert Wartungsaufwand und senkt Betriebskosten

Laserbasiertes Vision-System optimiert End-of-Line-Automatisierung für hohe Prozesssicherheit im Zementwerk

KOCH Roboter übergibt Leersackbündel vollautomatisch (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

KOCH Roboter übergibt Leersackbündel vollautomatisch (Foto: KOCH Industrieanlagen GmbH)

Im Zuge der Automatisierung wurde ein laserbasiertes Vision-System installiert, das selbst bei wechselnden Lichtbedingungen Position und Geometrie jedes Sackbündels ermittelt. Präzise Laserscanner erfassen kontinuierlich Daten, auch bei immens hoher Staubkonzentration, extremer Hitze oder Frost. Die integrierte Software führt automatisierte Plausibilitätschecks, analysiert Packungsdichte und detektiert beschädigte Palettenkomponenten. Diese durchgängige Überwachung sichert den stabilen Produktionsablauf, reduziert Ausschussquoten und gewährleistet eine deutlich höhere Gesamtanlageneffektivität. Das führt zu niedrigeren Betriebskosten und regelmäßig optimierten Wartungszyklen.

Automationszelle nutzt Hallenraum optimal dank kompaktem Layout und Flexibilität

Durchgängige Automatisierung gewährleistet eine Maschinenbereitstellung von 99,9 Prozent im rund um die Uhr laufenden Betrieb. Eine konstante Sackzuführung optimiert den Hochleistungsabsackprozess und eliminiert manuelle Eingriffe weitgehend. Die kompakte Anordnung der Komponenten erlaubt eine effiziente Nutzung des Hallenbereichs ohne zusätzliche Erweiterungen. Dank höherer Packdichte und beschleunigter Zykluszeiten sinken die Transportaufwendungen deutlich. Dadurch steigt die Auslastung der Lkw, was zu reduzierten Fahrten, weniger Aufwand und geringeren Emissionen führt und steigert die Wirtschaftlichkeit.

Patentierte Spirallösung überträgt sich auf empfindliche Verpackungen in Industrie

Die konsequente End-of-Line-Automatisierung bei Salonit Anhovo verbindet fortschrittliche Mechanik, laserbasierte Präzisionsvermessung und KI-gestützte Steuerungssoftware zu einer durchgängig überwachten, energieeffizienten und robusten Sackabwicklung. Der patentierte Spiralgreifer entfernt Bündel schonend und sicher von instabilen Paletten, während das Vision-System unter schwierigsten Umgebungsbedingungen Lageabweichungen erkennt. Kosteneffiziente dezentrale Module gewährleisten einfache Erweiterbarkeit und flexible Anpassung nahtlos an unterschiedliche Verpackungstypen. Diese Innovation liefert messbare Produktivitätssteigerungen, reduzierte Stillstände sowie eine signifikant höhere Prozesssicherheit in Zement- und Baustoffwerken.

Kompakte Roboterlösung liefert 6000 Säcke pro Stunde, minimalem Platzbedarf

Die vollautomatische Roboteranlage von KOCH bei Salonit Anhovo bewältigt die Depalettierung von Leersäcken ohne manuelle Eingriffe und gewährleistet eine gleichbleibend hohe Produktivität von bis zu 6000 Säcken pro Stunde. Mit einer Verfügbarkeit von 99,9 Prozent reduziert sie Stillstandzeiten auf ein Minimum. Dank des kompakten Anlagenaufbaus beansprucht sie wenig Platz. Die patentierte Spirallösung in Verbindung mit dem robusten Laser-Vision-System optimiert Greifvorgang und Sortierung, senkt Kosten und steigert Prozesssicherheit erhöht Durchsatzleistung nachhaltig.

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