Die Echtzeit-Synchronisation von Kamera-, LiDAR-, Radar-, GPS- und Inertialdaten bildet die Grundlage für sichere autonome Mobilität. NX NextMotion führt diese Datenströme via Edge-Logik zu einem fehlertoleranten Weltmodell zusammen. Eine Drive-Steer-Brake-by-Wire-Architektur minimiert Verzögerungen und erhöht Fail-operational-Verhalten. Konform zu ASIL D, SIL3, ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800 liefert das System höchste Sicherheitsauslegung. Redundante Sensorarrays, modulare Schnittstellen und umfassende Diagnose-Mechanismen gewährleisten Stabilität und Flexibilität in städtischen, industriellen sowie militärischen Anwendungsfällen.
Inhaltsverzeichnis: Das erwartet Sie in diesem Artikel
Zentimetergenaue Objekterkennung durch Kamera-LiDAR-Fusion selbst bei Nacht und Blendlicht
Robuste Fahrzeugsteuerung für den Bergbau: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
Autonome Fahrzeuge in urbanen, betrieblichen und militärischen Umgebungen benötigen eine zuverlässige Umfeldwahrnehmung. Kameras erkennen Ampelphasen, Fahrbahnmarkierungen und Schilder. LiDAR generiert hochpräzise 3D-Punktwolken zur Hinderniserfassung. Radar ergänzt die Abstandsbestimmung bei Sichtbehinderungen. GPS liefert Positionsdaten, inertiale Einheiten messen Beschleunigung und Neigung. NX NextMotion verschmilzt diese Sensorinformationen in einer Drive-Steer-Brake-by-Wire-Steuerung gemäß ASIL D und SIL3. Das Ergebnis ist ein kontinuierlich aktualisiertes, fehlertolerantes Weltmodell. Vier redundante Steuerkreise, duale Spannungsversorgung und integriertes Health Monitoring optimieren.
Simultane Kamera-LiDAR-Datenfusion optimiert präzise Hinderniserkennung und Klassifikation für Shuttle-Fahrten
Autonome Shuttles im städtischen Umfeld navigieren komplexe Verkehrssituationen mit Fußgängern, Radfahrern und unvorhersehbaren Hindernissen. NX NextMotion führt simultane Verarbeitung von Kamera- und LiDAR-Daten durch, sodass Ampelphasen, Verkehrszeichen und Objektkonturen selbst bei Dunkelheit oder Blendlicht präzise erkannt werden. Die Echtzeitfusion liefert eine belastbare Klassifikation aller Verkehrsteilnehmer und verhindert Ausfälle. Das BMDV-Handbuch 2024 betont, dass diese redundante Absicherung Voraussetzung für Zulassung, Betriebssicherheit und permanente Systemdiagnose ist.
Edge-Logik mit vierfacher Redundanz reduziert Latenz für präzise Logistikprozesse
In modernen Container-Umschlagseinrichtungen muss die Positionierung präzise im Millimeterbereich erfolgen, um Waren schnell und sicher zu bewegen. Radar erkennt zuverlässig Abstände auch bei dichter Nebelbildung und starkem Niederschlag, während LiDAR-Systeme die Umgebung in detailreichen Punktwolken abbilden und Messergebnisse angleichen. Hochauflösendes GPS in Kombination mit IMU gewährleistet eine Lokalisierung auf wenige Zentimeter. Die Intel-Mobileye-Architektur synchronisiert Sensordaten, korrigiert Inkonsistenzen. NX NextMotion nutzt vierfache Edge-Logikredundanz und senkt Latenz effektive Bandbreitenauslastung plus kontinuierliche Überwachung.
VW80000 Klasse5-konforme Sensorfusion schützt Personen und verhindert Fehlalarme zuverlässig
Das Herzstück sicherer Mobilität: NX NextMotion (Foto: Arnold NextG)
In rauen Umgebungen wie Bergwerken und Baustellen behindern Staub, Dunst und unregelmäßige Bodenbeschaffenheit optische Sensoren zuverlässig. NX NextMotion integriert radarbasierte Erfassung, thermische Bildgebung und LiDAR-Fusion, um vollständige Situationsbilder zu generieren. Radar misst Entfernungen auch in anspruchsvollen Wetterlagen, Wärmebildkameras decken Hitzequellen ab, LiDAR ergänzt präzise 3D-Konturen. Die modulare Architektur erfüllt VW80000 (Klasse 5) und trennt sicherheitskritische Funktionen von sekundären, sodass sich bestehende Systeme einfach nachrüsten lassen. Systemintegratoren profitieren von standardisierten Schnittstellen.
Redundante Sensorarrays minimieren Ausfälle bei Kommunikationsstörungen in militärischen UGV-Netzwerken
In kritischen Einsatzgebieten können gegnerische Maßnahmen Kommunikationskanäle unterbrechen und Störimpulse verursachen. Systeme müssen daher Fail-operational funktionieren, wozu redundante Sensorarrays mit getrennten Recheneinheiten und mehrschichtigen Sicherheitslogiken dienen. Ein NATO STO-Report hebt hervor, dass Risikoaggregation über alle Systemebenen und abgestimmte Schutzmechanismen unerlässlich sind. Normen wie ISO/SAE 21434 und ISO/PAS 8800 definieren die Anforderungen an Cyber-Resilienz und funktionale Sicherheit. NX NextMotion implementiert vierfache Steuerlogik-Redundanz, doppelte Energieversorgung, isolierte Datenpfade und Watchdog-Logik für NATO-kompatible UGVs.
Validierte Fusion, Edge-Logik und Safety-Module ermöglichen robuste, verzögerungsfreie Fahrzeugsteuerung
Eine autonome Plattform benötigt neben Sensorfusion auch schnelle, sichere Befehlsausführung. NX NextMotion verarbeitet Bild-, Punktwolken- und Radardaten in Echtzeit und erstellt eine validierte 3D-Umgebungsrepräsentation. Die Edge-Logik optimiert und synchronisiert alle Eingänge, bevor sie direkt in die Drive-Steer-Brake-by-Wire-Steuerung fließen. Sicherheitskomponenten überwachen permanent Grenzwerte, während Diagnosetools Störungen melden. Dieses kombinierte Konzept reduziert Latenzen drastisch und garantiert autonome oder teleoperierte Fahrzeuge konsistente, sichere Reaktionen im Betrieb und gewährleistet umfassende Systemstabilität. dauernd geprüft.
Robuste Umgebungserfassung kombiniert Kamera LiDAR Radar für präzise Navigation
NX NextMotion fasst Daten von Kameras, LiDAR, Radar, GPS und Inertialsensoren auf Edge-Ebene zusammen und generiert in Echtzeit ein widerstandsfähiges, konsistentes Weltbild. Die Drive-Steer-Brake-by-Wire-Schnittstelle gewährleistet ASIL D- und SIL3-konforme Funktionssicherheit, während ISO/SAE 21434, ISO/PAS 8800 und VW80000 die Cyberresilienz bescheinigen. Dank der fehlertoleranten Architektur personalisiert sich das System flexibel für Stadtverkehr, Lagerlogistik und taktische Militärfahrzeuge und unterstützt sofortige Steuerbefehle ohne Verzögerung. Skalierbarkeit. Moderner modularer Aufbau. Redundanz. Zuverlässigkeit. Performance. Effizienz. Sicherheit.
